不少人在采購(gòu)工業(yè)路由器的過(guò)程中都會(huì)看到modbus協(xié)議，那么modbus協(xié)議到底是什么呢？今天就跟大家分享一下。

Modbus協(xié)議作為當(dāng)今工業(yè)控制領(lǐng)域的通用通訊協(xié)議，在無(wú)數(shù)物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品中得到應(yīng)用，工業(yè)、農(nóng)業(yè)等物聯(lián)網(wǎng)解決方案中都有其身影。它是一個(gè)工業(yè)通信系統(tǒng)，由智能終端的可編程序控制器和計(jì)算機(jī)，通過(guò)公用線路或局部專用線路連接而成。

由于modbus協(xié)議是完全公開(kāi)透明的，所需的軟硬件又非常簡(jiǎn)單，這就使它成為了一種通用的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。許多工業(yè)設(shè)備，包括PLC，DCS，智能儀表等都在使用Modbus協(xié)議作為他們之間的通訊標(biāo)準(zhǔn)。有了它，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行集中監(jiān)控。

Modbus具有以下幾個(gè)特點(diǎn):

1、標(biāo)準(zhǔn)、開(kāi)放，用戶可以安全放心地使用Modbus協(xié)議，不需要交納許可證費(fèi)，也不會(huì)侵犯知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

2、Modbus可以支持多種電氣接口，如RS232或RS485等工業(yè)串口，還可以在雙絞線、光纖、無(wú)線上傳送。

3、Modbus的幀格式簡(jiǎn)單、緊湊，通俗易懂，方便用戶對(duì)該協(xié)議進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。

三種傳輸模式：

基于串口的Modbus-RTU 數(shù)據(jù)按照標(biāo)準(zhǔn)串口協(xié)議進(jìn)行編碼，是使用最廣泛的一種Modbus協(xié)議，采用CRC-16_Modbus校驗(yàn)算法。

基于串口的Modbus-ASCII 所有數(shù)據(jù)都是ASCII格式，一個(gè)字節(jié)的原始數(shù)據(jù)需要兩個(gè)字符來(lái)表示，效率低，采用LRC校驗(yàn)算法。

基于網(wǎng)口的Modbus-TCP Modbus-TCP基于TCP/IP協(xié)議，占用502端口，數(shù)據(jù)幀主要包括兩部分：MBAP（報(bào)文頭）+PDU（幀結(jié)構(gòu)），數(shù)據(jù)塊與串行鏈路是一致的。

所以當(dāng)我們提及Modbus協(xié)議時(shí)，要確定是哪種模式：RTU、ASCII或TCP，3種模式區(qū)別還是很大的。

有些設(shè)備支持多種Modbus模式，有些設(shè)備只支持其中一種，實(shí)際使用要根據(jù)設(shè)備使用手冊(cè)來(lái)選擇采用哪種模式。

對(duì)于所有的這三種通信協(xié)議在數(shù)據(jù)模型和功能調(diào)用上都是相同的，只有封裝方式是不同的。